有刷直流電機(jī)是一種運(yùn)用非常廣泛的直流電機(jī)傳動(dòng)設(shè)備，在智能家居，家用電器，汽車(chē)傳動(dòng)，工業(yè)自動(dòng)化，機(jī)器人設(shè)備，電子產(chǎn)品，醫(yī)療器械設(shè)備等領(lǐng)域；有刷電機(jī)的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過(guò)電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與主磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)負(fù)載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，故障多，維護(hù)工作量大，壽命短，換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。有刷直流電機(jī)按照結(jié)構(gòu)類(lèi)型、應(yīng)用場(chǎng)景分為如下幾種產(chǎn)品：

1.有刷盤(pán)式繞組電機(jī)。有刷盤(pán)式繞組電機(jī)以稀土材料粘結(jié)在一缸體上，漆包銅線(xiàn)繞成的盤(pán)式繞組置于缸體之內(nèi)，構(gòu)成轉(zhuǎn)子。電機(jī)相位靠機(jī)械式換相器調(diào)整。機(jī)械式換相器是靠固定的炭制電刷與轉(zhuǎn)動(dòng)的銅制換相面摩擦來(lái)調(diào)整電壓相位的。這種電機(jī)在使用中電刷一直在磨損，電機(jī)的壽命很難超過(guò)2000h。同時(shí)，由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速較高，必須采取兩級(jí)齒輪減速，這就帶來(lái)了兩個(gè)問(wèn)題，一是噪聲較大，二是效率損失大，經(jīng)減速后的電機(jī)額定效率往往只能達(dá)到68%～72%。而電動(dòng)自行車(chē)所用的蓄電池的容量是有限的，一般就是36V/12Ah的容量，如電機(jī)效率不高，將使電耗增加，影響續(xù)行里程。

2.有刷印制繞組電機(jī)。有刷印制繞組電機(jī)以印制銅箔板作為繞組，電機(jī)重量減輕了。由于這種電機(jī)全部是在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上生產(chǎn)的，工藝有可靠保證，從而使電機(jī)的壽命提高到3000h，噪聲大幅度下降，效率提高到72%～76%。但這種電機(jī)有“嗡嗡”的高頻噪聲，靠齒輪減速后效率仍不理想，有刷換相器的使用使電機(jī)壽命無(wú)法再提高。

3.有刷壓制繞組電機(jī)。這種電機(jī)通過(guò)將繞制好的銅線(xiàn)壓制成一種新型繞組，其效率可提高到74%～78%。這種電機(jī)仍然被較多電動(dòng)自行車(chē)廠家采用，但其存在的效率、噪聲、壽命缺陷仍然是必須改進(jìn)的問(wèn)題。